Nuevo autónomo transporte

Buenas a todas/os. Mi nombre es Daniel. Me gustaría saber que haría falta en cuanto tema burocrático, que haría falta para darme de alta como transportista autónomo para un vehículo inferior 3500Kg MMA, a parte del modelo 036 del que algo se, si haría falta tarjeta de transporte, capacitación de transportista o qué. Qué papeles tendría que pedir en Hacienda, en Fomento. Además, qué créditos dan para creación de nuevas empresa y ayudas a autónomos. Muchas gracias.