Requisitos para adquirir una tarjeta pesada publica

Buenas tardes,

Dos socios que quieren constituir una sl nueva, y comprar un vehículo de mas de 3.500, y para el transporte de mercancías publicas. No tienen ninguno de los dos la capacitación pero van a contratar a una persona que si lo tiene por 2 horas a la semana a la que van a dar poder pleno.

Que requisitos son necesarios de la tarjeta que están buscando para que le sea autorizado un vehículo con una antigüedad de mayo-2007.

Gracias