Autónomo sin titulo de transportista

buenos días.

mi consulta es porque me quiero poner como autónomo con un camión,pero no tengo titulo de trasportista,quería saber como puedo hacerlo,si por sl o por cooperativa,ya que con la nueva ley lott no se como se ha quedado la cosa para hacerlo.consulte para una sl y me han dicho que ya si lo alquilas el titulo tiene que tener el que lo aporte el 51 por ciento de las acciones de la empresa,quería que me asesorarais si es así.por otra parte esta la cooperativa que mas fácil acceder pero no me queda muy claro el tema de la facturación y que el camión hay que ponerlo a nombre de ellos.aparte el tema de sanciones con la nueva lott,los 6000 euros si facturabas a sun nombre,te pediría me asesorarais sobre estos temas haber cual seria la mejor opción.gracias