Tarjeta transporte mercancías propias vehículo ligero

hola,he comprado un camión para transporte de mercancías propias y me dicen que si el vehículo es ligero ( es decir su pma no supera las 6 tn o aun sobrepasando las 6 tn la capacidad de carga útil no supera las 3,5 tn) no hace falta que tenga tarjeta de transportes,pero yo tenia entendido que si superaba las 3,5 tn de pma estaba obligado a tener tarjeta,¿ alguien me puede decir si hace falta tarjeta o no? Gracias