Tarjeta para furgoneta de 3055kg de mma

Hola quiero trabajar con una furgoneta mixta de 3055kg de mma, es para servicio publico. Entiendo que la tarjeta la pido a fomento,, ¿cuanto cuesta esta tarjeta.? ¿ hace falta titulo?. La furgoneta seria nueva y es para mensajería GRACIAS