¿Puedo recoger en mi taxi un 2 viajero en otro municipio?

Buenas tardes, tengo un taxi de licencia B en un pueblo y me pregunta una clienta habitual si podría recoger un familiar de ella en la estación de Atocha, la clienta vendría conmigo hasta la estación a esperar y recoger su familiar para volver los 3 en mi taxi.

¿Eso se puede hacer?

¿Tendría problemas con los compañeros taxistas de la zona?

Gracias anticipadas.

Saludos.

Paco