Sacar de nuevo tarjeta de transportes, capacitación

Buenas, de 200 al 2009 estuve de autónomo en una empresa con furgón de 3500, que al tener mi padre la capacitación, pues me capacitaba. En 2009 tuve que vender todo y al poco tiempo entre de mensajero también autónomo pero con vehículo de 500kg hasta el día de hoy que necesito un furgón de 3500kg. Mi padre ya no ejerce ya que tiene una paga por enfermedad. Entonces como puedo volver a tener una de 3500kg. He visto quue alguna no necesitan tarjeta, pero seria jugarsela...

Espero haberme explicado bien.

gracias de antemano