La tarjeta de transportes y titulo de capacitación. Cuando son obligatorios.

Quiero ser autónomo.que tipo de vehículo tendría que tener para hacer transporte de paquetería y no tener que sacarme el titulo de capacitación ni la tarjeta de transportes. EN caso de tener que tener la tarjeta que tendría que hacer para tenerla y qUe valdria?