Transporte privado de "mercancías"

Hola y gracias de antemano por vuestra orientación.

El tema es que he comprado 600 litros de aceite y se los quiero regalar a mi familia que vive algo lejos, para ello quiero cargarlo en mi coche y aprovechar un fin de semana para acercárselo y verles. Me han dicho que ese tipo de transporte es "ilegal" pero no entiendo porqué ya que el aceite es mio comprado con factura y se lo voy a regalar a tres familiares míos sin ni siquiera cobrarles.

Pido orientación porque si no puedo llevarlo yo por sorpresa y tengo que mandarlo por agencia me va a salir el detalle bastante mas caro de lo que esperaba.

Gracias por vuestras respuestas y si este tema ya esta resuelto me gustaría saber donde no lo he encontrado