Tarjeta transporte pasajeros

Buenas, tengo una duda. LLevo muchos años apartado de la conducción, yo tengo una tarjeta de transporte para pasajeros desde hace mucho tiempo. Ahora quiero retomar mi etapa de autónomo pero quiero solo tener un vehículo pequeño estilo Mercedes Vito para transportes con una empresa contratada (¿Eso es transporte regular?). ¿Por tener esa tarjeta de transporte ya tengo la capacitación profesional? ¿Puedo solicitar una tarjeta de transporte (o como se llame ahora) para un vehículo que no sobrepasa los 3500 kg de PMA?

Lo siento a lo mejor no lo tengo muy claro pero necesito ayuda, si es necesario explico cualquier punto dudoso.