¿Puedo darme de alta como transportista si no tengo camión?

Hola,quería saber si :¿Puedo trabajar de transportista y conducir camiones de otras empresas?(Me refiero a empresas de transporte publico) En caso afirmativo ¿como tendría que hacerlo? ¿tendría que hacer un contrato con esas empresas?¿con el tema de los seguros ,como seria?¿hace falta seguro de responsabilidad civil?

Tengo el titulo de transportista,pero al no pretender sacar ninguna autorización...

¿No creo que tenga que presentarlo en ningún sitio?

Desde ya muchas gracias a los que puedan aclararme las dudas

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