¿Cómo funciona el transporte de mercancías?

Hola buenas, tengo intención de hacerme autónomo y comprarme una furgoneta tipo ford transit o renault traficc o algo así. Mis dudas son necesito la tarjeta de transporte para ese tipo de furgoneta? Y luego, se que las hojas de envío, facturas, albaranes y tal me los tengo que diseñar yo o copiarlos, donde puedo conseguir plantillas de esas hojas? Y si es necesario colocar una impresora en la furgoneta?