Puede pasar una tarjeta privada a publica

tengo dos empresas, una es operador de transportes, sociedad limitada y la otra persona física autónomo, tengo todos los títulos,

tengo tres camiones en cooperativas los quiero pasar a la o.t. Para esto necesito una tarjeta pesada. Un amigo tiene un camión pesado con tarjeta privada de 15 años, anterior mente esta fue pesada, le compro el camión, puede pasar la tarjeta a publica

Gracias