Que autorización necesito

Hola, estoy sospesando la idea de hacerme transportista autonomo en una cooperativa, y como no podia ser de otra manera, me asaltan un monton de dudas.
Bueno, no me extiendo, tengo un camion medio tratado con una antigüedad de unos 4 años y necesito saber que tipo de autorización necesito o cual es la que más me conviene, ya que me han dicho cosas como que hay unas de módulos y que tiene que ser mas vieja que el camión, que tiene que tener más de 10 años, etc,etc.......
Espero me puedan ayudar, gracias y un saludo.