Puedo llevar cuadros de un amigo en furgo MMA 2.450kg

hola,
me dejan a menudo una furgoneta ford mixta de MMA 2.450kg para llevar cosas al pueblo e ir de camping. Quiero llevar en ella unos cuadros de un amigo de Bilbao a Barcelona, sin tarjeta de transporte ni titulo… es ilegal ? Puedo tener algún problema?