Tarjeta transporte caducada

Buenas tardes, tengo un camion en una mercantil y la tarjeta de servicio privado le caduco en marzo, y ahora no la puedo renovar porque no declare en 2010 los impuestos, ni los podre declarar, pense en transferirlo a otra empresa pero es demasiado viejo, que puedo hacer para que pueda volver a la carretera???