Tarjeta mercancias privadas ¿Como la consigo?

Hola: mi problema es : tenemos un taller de estructuras metalicas y he comprado un camion de 2º mano despuesde pagar el camion a la empresa que me lo vendido hemos ido a hacer los papeles me dicen que no tengo tarjeta de trasporte privado ( el camion tenia tarjeta de trasporte publico pero ya no tiene la traspasaron a uno nuevo) yo lo quiero para trasporte privado y me dicen que esmuy viejo  tiene 16 años y no me dan una tarjeta para privado que puedo hacer para conseguir una necesito el camion para trabajar y ya lo he pagado y todavia no lo he podido poner a nuestro nombre por el tema de la tarjeta