Autorización de transporte privado complementario

Hola,
quisiera saber si el transporte que necesito realizar está recogido en las excepciones respecto a la autorización requerida para transporte privado complementario.

Mi empresa es de Comercio al por mayor de frutas y verduras, y como parte del trabajo, compramos las frutas y verduras en MercaValencia. En ocasiones por el volumen necesitamos transportar más de 3,5 Tm, y las llevamos a nuestro almacen, donde las almacenamos y posteriormente distribuimos con furgonetas a supermercados. La distancia de mi almacen a mercavalencia es menor de 50km y el camión seria de mma menos de 7,5 Tm.
¿Necesitaría la tarjeta para realizar este transporte?.

Muchas Gracias.