Un camión con 12000k de pma y 3200 de carga útil necesita tarjeta de trasporte ¿

 tengo una pequeña empresa de construcción, hace 6 años me compre un camión de 12.000k con una grúa montada en el mismo y  tenia tarjeta de trasporte, cuando salio la orden no se cuando de que los vehículos con carga útil menor de 3500 que no necesitaba tarjeta por circunstancias no se volvió a sacar  o sea que actual mente no la tiene

mi pregunta es,: si un camión de 12000 de p.m.a. Y con un peso de camión con grúa de 8740 quedando de carga útil 3210 que es dedicado a trasporte de material solo de la empresa necesita la tarjeta de trasporte;  muchas gracias