¿Cómo puedo realizar servicio publico de transporte por carretera? Con un nissan pathfinder + remolq

tengo un NISSAN PATHFINDER con tara de 1700 kg. + un remolque con tara de 750 kg y una MMA de 3500 kg, ¿como puedo realizar servicio publico de transportes de mercancía

a efectos de tarjeta de transporte y tacógrafo,