¿Necesito tarjeta transporte para repartir como autónomo?

un amigo tiene contratada, como autónomo, la distribución del material que fabrica una marca. A su vez él tiene varios autónomos que le ayudan a repartir este material. Me ha ofrecido trabajar con él como autónomo con una furgoneta de M.M.A. Hasta 3500kg. ¿Necesito tener tarjeta de transportes?