¿Cómo consigo una tarjeta de transporte?

Buenas,
Tengo una empresa de limpieza de fosas sépticas. El contenido de la fosa séptica lo recojo con un camión aspirador y lo he de llevar a la estación depuradora correspondiente. El asunto es que este camión, el cual lo tengo calificado como inferior a 3500kg, si lo pesan cargado, multa por sobrepeso. Quiero recalificarlo como camión para legalizar esto y poder cargar lo que efectiva y técnicamente puede cargar (unos 2000 litros de carga util). Me dicen que al tener mas de 5 años no puedo solicitar una tarjeta de transporte, que tendría que comprarla (y parece que el coste es elevado). Tampoco tengo claro si es transporte publico o privado.
Gracias por su ayuda.

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