Cambio actividad respecto de tarjeta de transporte

Hola, buenas tardes, soy autónomo, y tengo un camión de 3.500 (kg), matriculado el 28-06-2.005, con tarjeta de transporte para servicios privados, desde 5-07-2.005, y deseo cambiar de actividad pasando a servicios públicos, pues tengo una oferta de trabajo. Puedo cambiar la actividad sin más. Hay algún problema por haber superado por días el sexto año, tengo entendido que sí, pero no se el motivo ni las opciones legales. Agradecería asesoramiento y posibilidades.
Muchas gracias, de antemano.