Captura de Video y transmisión por internet.

Hola, me gustaría orientaseis sobre un proyecto que tengo en mente.

Resulta que me gustaría controlar vía internet una segunda residencia y la idea es ésta:

Mediante alguna que otra cámara capturaría el video (Cámara+Capturadora) y de alguna manera me gustaría tener acceso a esas imágenes en directo de forma claro está restringida mediante contraseña etc.

Configuración router "local",software,hardware.......haber que ideas me dais por ahí.

Por cierto que del mismo modo sabéis si existen algunas tarjetas con su softsware y tal que permitan el acceso desde internet y así mediante relés y tal poder controlar interruptores?

Muchísimas gracias de antemano.