Como coloraer toda la fila de un TDBGrid

Hola.
Necesito saber si es posible usar distintos colores para un grupo de registros mostrados en un control TDBgrid. El asunto es así, por medio de una consulta muestro el resultado de esta en un TDBGrig, estos registros mostrados tienen prioridades entre ellos y yo quiero por ejemplo para los registros de prioridad critica dentro de este resultado marcar toda la fila en donde esta en rojo, para los registros de prioridad alta marcarlos naranja, los registros de prioridad baja marcarlos en rosa y así continuar para las distintas prioridades.
De tal manera que las filas del TDBGrid pueden ser de distintos colores según la prioridad de cada una de ellas.
Bueno espero su ayuda. Gracias.