Hola. Necesito usar un archivo pdf como base

Necesito usar un archivo pdf como base y poder completarlo con una base de dato. Y luego imprimir todo. Es decir, por el momento lo que estoy haciendo es imprimir primero el pdf y completarlo a mano. Y despues tener que cargar todos esos datos en mi programa. La idea es hacer todo de una vez. Es decir utilizando el pdf de fondo o como plantilla y voy ingresando los datos, lo imprimo y luego me queda todo guardado.
Como puedo hacer esto?
Gracias