Como abrir form con doble click sobre row del grid

Hola que tal a todos, la situación es la siguiente, tengo un grid cuyo origen de datos es una tabla de una BD, todo creado con FoxPRO.
Quiero saber como puedo abrir un form con un detalle sobre el item (txtbox y labels con la información de la consulta por medio de un id que es mi llave primaria), es decir, en una fila (row) del grid dar doble click y que esto me llame al form que contiene los datos de la consulta realizada (por medio del id del row seleccionado) , pero sin programar cada item, ya que a parte de ser muy tedioso, lo quiero usar para varios grids que tiene mi aplicacion y y cada uno varía en cuanto numero de elementos, id's, etc... Ya que el usuario puede agregar, modificar y borrar elementos, por lo cual debe ser algo automático.
Espero me puedan ayudar.
Muchas gracias de antemano. Saludos