¿Cómo llamar un campo de un formulario con grid a un txtbox del otro form?

hola mi problema es que estoy haciendo un formulario de clientes en cual le cree un otro frm de búsqueda usando un grid, el problema es que cuando llamo el registro del grid usando doble click en el text del grid me aparece siempre el primer registro de la tabla en el formulario principal en lugar del que yo clickie, si me dan una respuesta rápida les agradeceré mucho.