JSP ArrayList Tabla HTML

Hola a todos...

Alguien me podría ayudar con lo siguiente:

Dentro de mi Servlet cargo un ArrayList que luego muestro en una tabla HTML en mi pagina JSP.

Lo que necesito es agregarle a la tabla HTML un botón de EDITAR para poder enviar el ID del registro seleccionado y así poder pasarlo al servlet para trabajar con el.

Desde ya gracias!