Pasar valor de radio desde jsp a servlet

Buenas tardes, estoy con un proyecto y necesito ayuda para pasar los valores desde el jsp al servlet, ya que de esta manera no me coge los valores. Sabéis cual es la forma?
menu jsp:
Código Java:

<form action="/EncenderApagar" method="post">
<%
for (int i = 0; i < listaID.size(); i++)
{
%>
<input type="radio" name="aparato" value="<%= listaID.get(i)%>" />
<%=(String) listaIP.get(i)%>
<br />
<%
}
%>
<input type="submit" name="start_stop" value="0" />
<input type="submit" name="start_stop" value="1" />
</form>

servlet EncenderApagar:
Código Java:

Long idAparato = (Long) request.getAttribute("aparato");
String estado2 = (String) request.getParameter("start_stop");
int estado = Integer.parseInt(estado2); //1:apagado 0:encendido
encenderApagar(idAparato,estado);
RequestDispatcher dispatcher = request.getRequestDispatcher(url);
dispatcher.forward(request, response);

no recibe lo que le mandamos con el radiobutton

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