Socket entre Android y Java

Buenas, estoy intentando conectar Android y el PC mediante sockets creados en Java. El servidor lo creo desde el PC y el cliente están en el smartphone con Android. Ambos se conectan sin problemas. El servidor esta creado con una interfaz gráfica muy simple.

El problema es que, creo que en, el servidor no se inicia el ObjectInputStream y ObjectOutputStream y no se como comprobarlo/arreglarlo.

El cliente se inicia también sin problemas pero no consigo establecer la comunicación entre ellos y no se como hacerlo. He estado buscando información en Internet, pero no he encontrado algo.

Los códigos están en https://www.dropbox.com/sh/51faenvukg8xi6g/GPVVLYRkWm

Gracias y espero que puedan ayudarme.