Manejo display lcd 2x20

Hola amigo, gracias por atender mi pregunta.
Quisiera saber que es lo que necesito para controlar y programar en java un display 2x20 caracteres, de esos que hay en las cajas del supermercado necesito conectarlo a una computadora y manejarlo con una aplicación visual programada en java, pero no se si necesito librerías especiales, controladores, etc. Ya eh buscado pero no encuentro nada referente a desarrollo, solo en tema de electrónica, espero tu me puedas orientar