¿Leer una matriz desde un txt con java?

Hola!

tengo un problema tengo estos números que empieza a partir de la 4ta linea de un txt

1 2
2 3
2 2
1 4
1 5
1 6
1 6

y lo que aun no puedo logar es que lo lea y se guarde en una matriz en java

me podrían ayudar por favor. Y como lo voy a usar para diferente números la matriz no puede ser definida si no que cuando lo vaya leyendo vaya determinando el tamaño