Tengo un problema con un programa. Escrito en lenguaje c. Escribir una frase separada por coma,

#include <stdio.h>
main() {
char palabras[20];
printf("Por favor escribe una frase:\n");
fgets(palabras,20,stdin);
printf("\n%es",palabras);
}

// QUIERO QUE ME PERMITA ESCRIBIR UNA FRACE ..EJEMPLO: juana tiene frio

y que la salida sea:

juana

tiene

frio