Como puedo hacer la union de dos vectores?

Hola

Quisiera que me ayudaras en la creación de un algoritmo que sea de la union de dos vectores, así como se hace la union de dos conjuntos.
Este es el enunciado que tengo
Elaborar un programa que pida el número de elementos de un conjunto a y el numero de elementos del conjunto b, llenar ambos conjuntos con números enteros pedidos por teclado, imprimir aUb.
le agradezco de antemano su ayuda, y le pido que el c++ sea muy básico sin muchas funciones que ofrezca c++, debo usar para el programa, condicionales y vectores.