Como hago para añadir un registro en tabla MySQL desde aplicación Windows Form en Visual Studio 2008

Tengo una aplicación de windows form para facturación de artículos.
Cuento con una base de datos .sql que solo posee la tabla "articulo" con los campos cod_articulo, descripción, stock y precio.

Desde visual studio 2008 establecí conexión con la base de datos, por lo que en el formulario frmListaDeProductos donde puse un DataGridView consigo ver los 2 registros que cargue desde SQL.
Lo que quiero hacer es lo siguiente:
Desde un formulario frmAñadirArticulo quiero completar los 4 text box correspondientes a los campos de la tabla y que me guarde ese nuevo artículo en la tabla.
Bastante sencillo pero no tengo idea como hacerlo.

Espero puedan ayudarme. Muchas gracias.