Mi PC sólo detecta discos externos en modo seguro

Hola. Tengo este problema con los discos duros externos. Si los conecto normalmente se oye el sonido de cuando detecta un dispositivo el equipo pero no me deja acceder a Mi PC y al final se bloquea. Sólo puedo acceder a ellos sin problemas en modo seguro. He probado cambiando la letra de la unidad en modo seguro pero al arrancar normalmente sigue bloqueándose el equipo al conectarlo. Los pendrives, cámaras, etc. Lo reconoce y funcionan sin problemas.

Que puedo hacer?

Gracias de antemano