Como puedo formatear mi pc

Hola, quisiera hacerte un pregunta que creo que sera fácil para ti. Lo que quiero hacer es formatear mi pc y no tengo idea de como hacerlo. Tengo el xp y le he preguntado a otro experto de esta página pero sus respuesta son relacionadas con el win 98 y no con el mio, el me escribe de que tengo que crear un disco de inicio pero de la forma que el me dice no me resulta en mi pc, sera lo mismo que el disco de inicio de MS-DOS (que me aparece cuando formateo un disquete) o es otra cosa distinta, por que el dice que tiene que estar incluido el archivo format.com pero yo lo cree y no aparece po ningún lado.
Espero que entiendas mi pregunta y que me la respondas lo más detallada posible ya que no entiendo mucho de pc, de antemano muchas gracias, cristhian