Reparación impresora HP C3180

Hola, tengo un problema con mi HP C3180, hace poco al imprimir hacía un ruido raro como de ametralladora, creo que era el carro del sistema de limpieza que se forzaba, ayer al ir a imprimir no hacía nada y al desmontar la impresora he observado que hay una pieza partida (creo que se llama actuador) que coordina el sistema de limpieza con el de los cartuchos. Una vez forzando la posición de la pieza he conseguido imprimr una cara, pero no sé como lo he hecho. Quisiera saber si hay alguna solución casera (quizás desactivando el sistema de limpieza), pues ya me han dicho que la reparación sería mas cara que comprar otra impresora.

Muchas gracias por adelantado.