¿Cómo puedo hacer una Esfera en SolidWorks Inscrita en un 3D?

Siempre parto de un 3D que elaboro personalmente o de un 3D que me aporta otra persona. Entonces mi duda es como hacer una esfera INSCRITA dentro de ese sólido, es decir que esté contenida dentro de él.

Gracias por vuestra ayuda.