¿Cómo hacer un filtro de datos en php con MySql?

1.- Haber tengo 3 tablas cliente, mascota y historial... Lo quiero hacer es filtrar por cedula el cliente, y al momento de que se filtre el cliente me salga las mascotas que tiene ese cliente, y al hacer clic sobre la mascota me salga el historial.....

 2.- Y después de filtrar los datos quiero saber como puedo hacer que me salga en forma de reporte.

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