Como eliminar datos en php con checkbox?

Quiero mostrar una lista de libros de una BD mysql, cada libro con un chekbox. Como una lista de mensajes de hotmail, al seleccionar varios libros con los checkbox, deben eliminarse de la base de datos, El codigo me muestra bien la lista de libros cada uno con su check, pero al seleccionarlos y clickear el boton eliminar no me hace nada =(. Aqui les dejo el codigo que empleo:
<!--?<br /-->
<script type="text/javascript" language="JavaScript">// <![CDATA[
alert ('Libro registrado exitosamente')
// ]]></script>
<script type="text/javascript" language="JavaScript">// <![CDATA[
alert ('No selecciono')
// ]]></script>
//************Comienza la eliminacion de libros...***************
//Conecto con la BD..
require("conexion.php");
if (isset($_POST['Eliminar'])){
$borrar = $_POST['libro'];
for ($i=0; $i // $sql = "DELETE FROM libros WHERE titulo=".$borrar[$i];
$sql = "DELETE FROM libros WHERE titulo='$borrar[$i]' ";
$result = mysql_query($sql);
$contador++;
Echo "
";
}
else{
Echo "
";
}
}
?>
Eliminar Libro
<div id="general">
<div id="superior"> require("menusuperior.php");
<div id="superior1">?></div>
</div>
<div id="centralcompleto">
<h3 class="title2" align="center">Seleccione los libros que desea eliminar:</h3>
<form action="eliminarlibro.php" method="POST" name="form5">//Conecto con la BD.</form><form action="eliminarlibro.php" method="POST" name="form5">require("conexion.php");</form><form action="eliminarlibro.php" method="POST" name="form5">// Selecciono todos los libros..
<div id="tablaregistro">$elim= "SELECT *FROM libros";
$result=mysql_query($elim);
//Arreglo que recoge todos los libros que existen en la base de datos...
if($row=mysql_fetch_array($result)){
do {
echo"";
echo"";
echo"";
}
while ($row=mysql_fetch_array($result));
echo "";
}
else{
echo"";
}
?>
<table width="300" border="0" cellspacing="20"><!--?php<br /-->
<tbody>
<tr>
<td><input id="libro[]" type="checkbox" name="libro[]" value="" /></td>
<td>".$row["titulo"]."</td>
</tr>
<tr>
<td colspan="3"><input type="submit" name="eliminar" value="Eliminar" /> <input type="reset" name="resetear" value="Borrar" /></td>
</tr>
<tr>
<td colspan="3">** No hay libros*</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<!--fin div botones--></div>
</form></div>
</div>
<!-- fin de la div general-->
<!--?<br /--><!-- fin de la div general-->