Pasar una columna a fila encabezado de una consulta mysql con php. Pasar columna a filas

tengo una consulta a una tabla quiero que la columna asignación se a la fila de mi tabla html o reporte excel. La idea es bajar informe final notas de todos los estudiantes.

tabla:

id_notas id_matricula id_asignacion nota_1 nota_2 nota_3 nota_4 final

01 8 2 2.5 2.6 2.6 2.6 4

02 8 3 2 3 4 5 6

03 8 10 2.6 3.6 3.6 4 4.2

resultado quiero

nombre español matemáticas ciencias sociales

peppe notafinasl 4 6 4.2

y así sucesubamente