Cómo crear una tabla dinámica en jsp-netbeans con consulta de mysql con ajax

Hola, trato de crear una tabla dinámica Para mostrar en un JSP al momento de realizar la carga de la página. He realizado el llenado de un select dinámico mediante ajax, pero no tengo idea de cómo llenar una tabla de la misma manera. Cualquier información referente me será de gran ayuda. De antemano "Muchas gracias".