Divmania

Quiero empezar a quitar las tablas y trabajar con capas. Estoy haciendo algunas pruebas, pero no consigo alinear varias capas dentro de una. Por ejemplo:

<div id="capa1">
<div id="capa2">capa 2</div>
<div id="capa3">capa 3</div>
<div id="capa4">capa 4</div>
</div>

¿Cómo puedo hacerlo sin utilizar position:absolute? Me gustaría hacerlo en modo secuencial. Que la página se fuera formando de arriba a abajo.
Gracias de antemano y un saludo