Necesito hacer un formulario en access donde el mesero elija el platillo de forma táctil

Tengo una aplicación para restaurantes, pero necesito que la captura de platillos sea mas dinámica para los meseros y necesito incorporar un control a un formulario, donde el mesero tenga el menú de la carta dividida de acuerdo a su estructura (entradas, ensaladas, sopas, carnes, postres, bebidas, etc) cuando el mesero de clic en entradas aparezca de forma desglosada el contenido de las diferentes entradas que ofrece el restaurante, básicamente es para cambiar del formato de captura por clave o descripción a un modelo touch screen, agradezco la ayuda.

Nota: la aplicación corre en ms access 2000 profesional.