Mensaje de error al duplicar registro

Hola expertos, tengo una BD de access en la cual tengo que registrar códigos de motor, de chasis etc... Tengo hecho el formulario y el informe, igamos que esta completa, lo único que me quedado es que al meter un nº de chasis el cual ya haya sido registrado, me aparezca un mensaje diciendo que este chasis ya ha sido registrado, o algo parecido!
Gracias de antemano y saludos!

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