Abrir formulario

Hola expertos, nuevamente dándoles molestias con un problema que tengo y es el siguiente:
En un formulario tengo un subformulario, me gustaría que al dar doble click en un campo ID del subformulario se abría un formulario y me mostrara unicamente los registros del ID en el cual di el doble click, es decir si doy click en el registro 1 me muestre los datos de ese registro, o si lo hago en el 1355 me muestre los datos de ese registro, y que al cambiar de registro en el formulario principal este sincronizado al ir cambiando.
Gracias de antemano.