Problemas con la erección

lo que me pasa habitualmente es que cuando me voy a masturbar, la única manera de que se me ponga el pene erecto es lubricandomelo con un gel. Estoy preocupado porque si solo me masturbo usando mi mano no se me llega a poner del todo erecto, necesito como ya digo lubricante siempre, ¿estoy ante un problema de erección grave? Ayuda por favor estoy muy preocupado

gracias