Tengo una mancha de color rojiza y marrón en el centro a la altura del prepucio que me causa picazón

Hace ya varios meses que me ha salido una mancha pequeña en el prepucio que en un principio me picaba pero no lograba encontrar alguna anomalía en mi pene, mucho tiempo después identifique la mancha rojiza alrededor y media marrón en el centro, la cual la deje de un lado y desapareció pero ha vuelto y ahora me causa mayor picazón, quiero saber si es algo peligroso y que medidas puedo tomar, hace mucho que no tengo relaciones pero si me masturbo constantemente, la única causa que se me viene a la mente es haber tenido las manos contaminadas cuando me masturbaba.

Gracias por su respuesta